07.03.2014

PostHeaderIcon Системы расширения зоны видимости водителя

Эти системы позволяют увеличивать видимость, как впереди автомо­биля, так и сбоку и сзади.

Одна из таких систем — PMD (Photonic Mixer Devices, разработчик AU­DI), система способна формировать трёхмерное изображение сцены перед транспортным средством [28].

В основе технологии — источник модулированного инфракрасного из­лучения и датчик (он размещён позади ветрового стекла на уровне зеркала заднего вида), сделанный из новых фоточувствительных полупроводниковых элементов, известных как «Фотонные смешивающие устройства» (Photonic Mixer Devices, PMD). Эти устройства способны обрабатывать сигналы, воз­вращённые от множества точек предмета одновременно. По строению они похожи на обычные приборы с зарядовой связью (так называемые ПЗС — матрицы), используемые в видео — и фотокамерах, но способны «чувствовать» расстояние, как обычные матрицы ощущают яркость, передавая его как уровни серого. Они используют различия во времени, которое требуется лу­чам, чтобы вернуться от различных объектов сцены к каждому из чувстви­тельных элементов матрицы PMD.

Для вычисления объёмного изображения система сравнивает сигнал от каждого пикселя матрицы с опорным модулированным сигналом, поставляе­мым схемой излучателя.

Поле зрения датчика по горизонтали составляет 32 градуса, а по верти­кали — 8 градусов. Частота сканирования сцены — 200 герц, так что эта элек­троника способна уловить быстрые события.

Также известны системы на основе радаров. Но они, к примеру, хоро­шо отслеживают приближение к препятствию, и, в то же время, не способны фиксировать размеры объектов по горизонтали и вертикали. И широкий диапазон, и высокое разрешение системы PMD могут пригодить­ся в различных автомобильных устройствах, которые можно создать на базе нового типа машинного зрения.

Это и система предотвращения столкновений при смене ряда, и актив­ный круиз-контроль, способный удерживать машину в транспортном потоке, и системы помощи при парковке (тем более, что подобные датчики можно поставить «по кругу», обеспечивая полный обзор обстановки), и системы, увеличивающие безопасность движения в условиях плохой видимости.

Технология PMD также имеет потенциал, чтобы увеличить безопас­ность пешеходов. Способность чувствовать форму предметов, позволяет электронике отличать людей от машин и включать систему торможения, если водитель не отреагировал вовремя на появление пешехода.

Компания Volvo внедряет систему BLIS, предупреждающую водителя о нахождении машин или мотоциклов в опасной зоне — справа и слева непо­средственно позади автомобиля. Система BLIS состоит из видеокамер, де­лающих по 25 кадров в секунду, установленных на наружных зеркалах задне­го вида и компьютера, который распознаёт попадание объектов в эти зоны, размером 3 х 9,5 метров каждая. В случае опасного сближения система зажи­гает жёлтый светодиод в салоне — рядом с правым или левым зеркалом соот­ветственно. Комплекс отслеживает машины, которые идут на обгон, а также реагирует на те машины, которые, наоборот, движутся медленнее, например, попадающие в зону ответственности при перестроениях. Камеры активиру­ются на скорости больше 10 километров в час.

Израильская компания MobilEye разработала систему EyeQ [28]. Она предназначена для анализа изображений, снятых с видеокамер, закреплённых на автомобиле. Заметим, ранее уже появлялись системы безопасности, осно­ванные на видеокамерах (например, для слежения за дорожной разметкой), но они были узкоспециализированными и ограниченными. Фирма разработа­ла достаточно универсальную систему распознавания видеоинформации, способную предостеречь водителя при многих опасных ситуациях, неважно идёт ли речь о происходящем спереди машины или сзади, а также — задейст­вовать тормоза, если положение станет критическим.

Чип EyeQ способен распознавать разметку, отличать объекты на дороге от мелькающих предметов близ неё. В случае, если чип видит, что столкно­вение неизбежно — он не только усиливает давление в тормозной системе, но ещё и осуществляет предварительный натяг ремней безопасности.

Система также может работать как адаптивный круиз-контроль, удер­живая в заданных параметрах дистанцию до впереди идущего автомобиля.

Создана программа классификации объектов. Потом система выделяет из изображения контуры интересующих её объектов, приводит их к неким стандартным прямоугольникам — и сравнивает их с образцами. При этом для надёжного распознавания применяется сравнение динамических и статиче­ских элементов, составляющих последовательные кадры, да ещё — анализ дистанции до объекта на основе восприятия перспективы.

Наконец, нужно добавить, что чип может быть подключён и к инфра­красной камере, смотрящей опять-таки вперёд, что должно увеличить воз­можности компьютера по распознаванию опасных ситуаций. Весь поток дан­ных электроника обрабатывает в реальном времени и готова в любой момент выдать сигнал исполнительным системам.

Март 2014
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
« Фев    
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31  

Мастерская Своего Дела - msd.com.ua